電動單梁起重機，包括主梁、端梁、輥輪機構(gòu)以及電動葫蘆，輥輪機構(gòu)包括主動輥輪和從動輥輪，相比電動雙梁起重機有著其獨特的一些優(yōu)點及特征。      電動單梁起重機特征是：主梁上還設(shè)有用于安裝手動葫蘆的從動輥輪，所述電動葫蘆同側(cè)通過連接板和從動輥輪連接有手動葫蘆，在電動葫蘆的主動輥輪上裝有用于驅(qū)動電動葫蘆和手動葫蘆同步運行的驅(qū)動電機。      

電動單梁起重機優(yōu)點是：可充分保證兩個葫蘆的同速運行及被吊物品在吊運過程中沿主梁方向平穩(wěn)運行，避免在吊運過程中產(chǎn)生搖晃和擰繩等不安全隱患，大幅度降低制造輔助吊具的成本、縮短工作周期，重復(fù)使用率高。

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起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到特定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。

起重機經(jīng)濟性能的選擇

選擇自行式起重機的綜合經(jīng)濟性能標(biāo)準(zhǔn)的原則是使物料或構(gòu)件在運輸、吊裝及裝卸中單價蕞低，因此可用臺班定額的起重量（或租用合同規(guī)定的生產(chǎn)率）和臺班費用（或租用合同規(guī)定的費用）計算出物料運輸單價，然后選擇蕞低的一種。此外，還應(yīng)綜合考慮耗能少、功用多的產(chǎn)品，以減輕人工勞動強度。總之，從技術(shù)上可行的自行式起重機中，選擇在當(dāng)前和今后能提供蕞有效的使用和獲得蕞大效益的型號規(guī)格。

輪胎式起重機通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。

與汽車式起重機相比其優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

履帶吊，又叫履帶式起重機，是指具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)動臂架式起重機。履帶吊優(yōu)點：穩(wěn)定性好、載重能力大、防滑性能好、對路面要求低。

履帶吊缺點：靈活性差、拆裝麻煩、行駛速度慢、耗油高。