機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當包裝袋和托盤的尺寸發(fā)生變化時，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動包裝機是采用給袋式包裝,針對化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機組。該機組具有自動供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時可以與各類物料設(shè)備聯(lián)動工作,實現(xiàn)大規(guī)格包裝無人化生產(chǎn)作業(yè)。振動料盤運行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計數(shù)控制裝置，保證計數(shù)的準確率，設(shè)備中每個送料器可任意開啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

全自動高位碼垛機批發(fā) 采購價格便宜合理。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊，并為特殊項目提供相應(yīng)的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。將根據(jù)不同的產(chǎn)品為用戶定制合適的夾具，并使夾具成為一個標準化的產(chǎn)品，這不僅保證了夾具的高可靠性，而且也幫助客戶有效地降低了成本。

在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品種類,生產(chǎn)速度和產(chǎn)品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進技術(shù)和經(jīng)驗,包括跟蹤傳送帶和視覺系統(tǒng)的引入。在材料技術(shù)方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。

碼垛機自身所具備的優(yōu)勢優(yōu)點？

1、占用空間少，

2、設(shè)備采用PLC控制，全自動運行，操作簡便，維護方便

3、適應(yīng)多種垛型，五花、六順等方式，調(diào)整方便

4、配電方面均采用，使用更安全，可帶觸摸屏控制

5、采用傳送皮帶及滾軸，根據(jù)客戶需求，輸送段可任意加長

6、采用的伺服電機、氣缸傳動及控制多采用進口元件

7、設(shè)備整體大架多采用304、316等材料，整機美觀大方，持久耐用。

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。