工人該如何正確的操作機(jī)械手？

   1、在操作上下料之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

   2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

   3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

   4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

   5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計(jì)

   超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來(lái)測(cè)距，通過(guò)被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測(cè)機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作，缺點(diǎn)是速度慢，檢測(cè)時(shí)會(huì)存在較大的波束角，而且在對(duì)光滑表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散性較小或基本無(wú)發(fā)散，而且對(duì)多數(shù)目標(biāo)都無(wú)鏡面反射現(xiàn)象，缺點(diǎn)是存在潛在的安全問(wèn)題（首先是人眼安全問(wèn)題），且不適用于透明物質(zhì)。很多行業(yè)在重組使用機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。

注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

   1、多功能化：過(guò)去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測(cè)等功能。

   2、組合化：在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過(guò)使用多臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過(guò)三臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)合作，將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個(gè)套裝盒里面。

   3、觸覺、視覺化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機(jī)械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。

   4、智能化（自調(diào)整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過(guò)感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機(jī)械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動(dòng)，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置可能發(fā)生微小的偏差，未來(lái)的機(jī)械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了準(zhǔn)確度

六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。