機械手有多大的市場需求呢？

   機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)。

    機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

注塑機和機械手配合安裝的幾個要求事項

　　1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應(yīng)明確。

　　2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。

　　3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。

　　5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。

　　6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。

注塑機械手的作用

　　工業(yè)機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)的競爭力，完成工藝生產(chǎn)的自動化等方面起重要作用。

　　目前，國內(nèi)外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經(jīng)濟效益。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來，以電腦作各種設(shè)計，以自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。

沖壓機械手的組成結(jié)構(gòu)

　 (1)執(zhí)行機構(gòu)包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)等動作。有的機械手沒有手腕。

　　手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動等動作。

　　立柱用來支承手臂。立柱通常是不動的，有時根據(jù)需要設(shè)計成可移動的。當(dāng)機械手需要完成較遠距離的操作時，可在機座上安裝車輪、導(dǎo)軌等行走機構(gòu)，來實現(xiàn)整機運動。

　　(2)驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使機械手運動的動力裝置，由動力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。