直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

1）連續(xù)轉(zhuǎn)矩5.3~339 N-m，應(yīng)用廣泛

2）轉(zhuǎn)速高達(dá)500RPM，符合大多數(shù)的高扭矩、低轉(zhuǎn)速應(yīng)用要求

3）功率高達(dá)2040W，符合大多數(shù)應(yīng)用的大功率要求

4）可靠的多速旋轉(zhuǎn)變壓器反饋，運(yùn)行可靠

5）可選高分辨率正弦編碼器反饋裝置可提供極高的精度和可重復(fù)性，低于1 arcsec

6）直接負(fù)載連接，避免了減速箱、皮帶或皮帶輪的維護(hù)

7）零背隙和負(fù)載順從性，提高了系統(tǒng)性能

8）單軸承和雙軸承設(shè)計(jì)降低了靜態(tài)摩擦

9）消除了耦合部件，減小了機(jī)器尺寸

直驅(qū)電機(jī)在洗衣機(jī)上的應(yīng)用

直驅(qū)電機(jī)與傳統(tǒng)的電機(jī)相比，具有突出的超低震動(dòng)、超靜音、洗凈度高、節(jié)能、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，可以全方面改善洗衣機(jī)的性能。

針對(duì)傳統(tǒng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點(diǎn)，采用了DD電機(jī)技術(shù)的洗衣機(jī)，改變了傳統(tǒng)洗衣機(jī)用皮帶與皮帶輪帶動(dòng)洗滌裝置的傳動(dòng)方式，用電機(jī)直接帶動(dòng)洗滌裝置，使電機(jī)效能達(dá)到普通洗衣機(jī)的2-3倍。

直驅(qū)電機(jī)的分類

直驅(qū)電機(jī)主要分為直線電機(jī)（線性馬達(dá)）、力矩電機(jī)（DD馬達(dá)）、音圈電機(jī)三類。

直線電機(jī)

直線電機(jī)原理上可視為將傳統(tǒng)伺服電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線。當(dāng)線圈（動(dòng)子）通入電流后，在定子之間的氣隙產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)與定子永磁體的作用下切割磁力線產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。無鐵芯直線電機(jī)（U型電機(jī)）動(dòng)子只有線圈，沒有磁鐵，動(dòng)定子之間無吸力；無齒槽效應(yīng)，容易實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高精度。有鐵芯直線電機(jī)（平板電機(jī)）動(dòng)子只有線圈內(nèi)部繞有磁鐵，動(dòng)定子之間有較強(qiáng)的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力。直線電機(jī)模組

音圈電機(jī)

音圈電機(jī)也是直驅(qū)電機(jī)的一種，主要應(yīng)用于Z軸輕型負(fù)載，短行程，高頻往返運(yùn)動(dòng)，也適用于力控制場(chǎng)合。

直驅(qū)電機(jī)概述

直驅(qū)電機(jī)的典型應(yīng)用

作為一種新技術(shù)，直驅(qū)電機(jī)的使用范圍還有待擴(kuò)大，目前主要使用在如下幾個(gè)設(shè)備行業(yè)上：FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、高速貼片機(jī)、激光切割焊接、高精密檢測(cè)設(shè)備、LED分選綁定等。

直線電機(jī)的選型

1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 運(yùn)動(dòng)時(shí)間2

2. 梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。

加速度 = 勻速 /（運(yùn)動(dòng)時(shí)間 - 位移/勻速）