智能光伏板清掃機(jī)器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應(yīng)用智能清掃機(jī)器人開展按時(shí)清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，全自動(dòng)按時(shí)清掃，無人化。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺陷：機(jī)器人有時(shí)會(huì)被安裝不整平的光伏板外框卡死，機(jī)器人沒法一切正?；匚唬\(yùn)維管理工作人員在現(xiàn)場無法尋找滯留機(jī)器人的部位。而相對性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)十分顯著。不但內(nèi)置儲(chǔ)能技術(shù)，不用出示外界開關(guān)電源，還不容易導(dǎo)致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費(fèi)，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護(hù)。

光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




光伏陣列清掃機(jī)器人：包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架兩端的行走輪,所述機(jī)架下方設(shè)有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機(jī)架底部設(shè)有排氣道,所述排氣道底部設(shè)有一組氣孔,所述排氣道一段設(shè)有鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架上端,所述鼓風(fēng)機(jī)后側(cè)設(shè)有排灰口,所述機(jī)架下端后側(cè)與兩端均設(shè)有擋板,所述擋板下端設(shè)有清掃條,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,通過在清掃機(jī)器人的清掃滾輪上方設(shè)置有排氣段,并且在排氣道上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)和排灰口,進(jìn)而可以將清掃過程中的灰塵進(jìn)行收集并排出,可以有效的防止揚(yáng)塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質(zhì)量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.