直線自整角機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)一樣，可與直線伺服電動(dòng)機(jī)和直線測(cè)速機(jī)一起組成

直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。

由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對(duì)精度要求不高，且負(fù)載又很輕時(shí)，選用力短式。其特點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，不需要放大器、伺服電動(dòng)機(jī)等輔助元件，所以價(jià)格低。若系統(tǒng)對(duì)桔度要求較高，且負(fù)載較大，則選用控制式自整角機(jī)組成伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)是傳輸精度高，負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需輔助元件，所以成本高。（8）變頻器具有完善的保護(hù)、監(jiān)測(cè)及自診斷功能，如再結(jié)合PLC控制，可大幅度提高變頻起重機(jī)電控系統(tǒng)的可靠性。

2、電動(dòng)機(jī)絕緣強(qiáng)度問題

目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓，使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。另外，由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓上，會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)地絕緣構(gòu)成威脅，對(duì)地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會(huì)加速老化。加大產(chǎn)品核心技術(shù)研發(fā)：優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，培育產(chǎn)品的自主創(chuàng)新能力，在平臺(tái)技術(shù)、安全技術(shù)、環(huán)保技術(shù)、節(jié)能技術(shù)等領(lǐng)域建立行業(yè)共用平臺(tái)，大力研發(fā)創(chuàng)新、節(jié)能、降耗、減排的高1端產(chǎn)品。