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   四軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。4適用于產(chǎn)品單個焊接且焊點(diǎn)比較多或且大小不一或周邊元件比較多，送錫方向不一致，同時有脫焊及點(diǎn)焊等焊接。

焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

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自動焊錫機(jī)焊數(shù)據(jù)線，產(chǎn)品要做夾具定位好，然后再焊，焊線的產(chǎn)品各種各樣，難易程度各不相同，銳誠自動焊錫機(jī)幫你免費(fèi)調(diào)試好，免費(fèi)幫你解決焊錫難題。

1、采用多頭自動焊錫機(jī)進(jìn)行焊接

　　其方法是用一臺PLC同時控制4個到8個烙鐵頭同時焊接，這樣就能保證焊接一個點(diǎn)就能出來一個或是兩個產(chǎn)品。前提是也要事先把產(chǎn)品夾具做好，前段要有很多人來排線的。其特點(diǎn)就是焊接速度快，焊接品質(zhì)高，能大幅度的節(jié)省人力

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焊錫機(jī)出現(xiàn)虛焊跟連焊的問題

1、焊錫機(jī)在焊錫過程中出現(xiàn)的虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點(diǎn)還可以，實際上焊接不牢固或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不夠或是溫度過低造成的。焊錫機(jī)焊錫的流程1、潤濕：潤濕過程是指已經(jīng)熔化了的焊料借助毛細(xì)管力沿著母材金屬表面細(xì)微的凹凸和結(jié)晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母材表面形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達(dá)到原子引力起作用的距離。因此我們只要延長烙鐵頭的停留時間或是升高溫度就可以解決。

2、焊錫機(jī)在焊錫過程中出現(xiàn)的連焊問題：連焊一般是指在焊錫過程中緊鄰的幾個兩個焊點(diǎn)粘在一起的現(xiàn)象。造成此種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太多或是兩個點(diǎn)之間的間隙太小所造成的。自動焊錫機(jī)的生產(chǎn)需要長時間去確認(rèn)和生產(chǎn)的，所以在使用的過程中必須要維護(hù)好該設(shè)備，特備是是在平時的保養(yǎng)工作。遇到這種情況，首先應(yīng)該減少錫量，然后在看是否是烙鐵頭的位置是否正確，如不正確，應(yīng)及時進(jìn)行調(diào)整。

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銳誠系列焊錫機(jī)器人主要針對人工焊錫很難達(dá)到的工藝制程，特別是SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接和因遇熱敏感而無法通過回流焊的元件、小PITCH的DIP封裝元器件、排線、連接器、細(xì)小的CABLE、喇叭和馬達(dá)等。