工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備分類(lèi)

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備從原理上可分為過(guò)程自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化。

過(guò)程自動(dòng)化的原理是通過(guò)收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。比如環(huán)保行業(yè)中污水、廢氣處理環(huán)節(jié)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

過(guò)程自動(dòng)化主要由一套控制程序通過(guò)控制器對(duì)被控對(duì)象（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行控制，使其按既定的規(guī)則等進(jìn)行工作。它是一個(gè)看得見(jiàn)摸不著的事物?？吹囊?jiàn)得是一塊或多塊控制器，看不見(jiàn)的是器控制程序的運(yùn)行，是一種抽象的表達(dá)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備性能特點(diǎn)

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的性能使用特點(diǎn)：

1、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的使用性能：運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，它具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度；

可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。

故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡(jiǎn)單安全。

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能； 

具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易、成本低；、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和稀缺金屬材料；

減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。