機械自動化設(shè)備是具體的實物，由設(shè)計角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動化機械概述為以下類型：

（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。

（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規(guī)定程序進行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機、制鞋機等

（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數(shù)、成品輸送等。

此外，自動化設(shè)備按種類分的話，分為標準自動化設(shè)備和非標準自動化設(shè)備。

任何一臺自動化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。

工業(yè)自動化設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？從工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于工業(yè)自動化設(shè)備與其他自動化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動系統(tǒng)還是運動控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業(yè)自動化設(shè)備，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢。

驅(qū)動產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，工業(yè)自動化設(shè)備需要頻繁啟停，這對機器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。

而我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強。我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。