任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動(dòng)化機(jī)械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。

自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，在這個(gè)時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是替代了簡(jiǎn)單的組裝工作，并且只適應(yīng)設(shè)計(jì)好的特定環(huán)節(jié)，基本沒(méi)有任何延展性。

而在人工智能時(shí)代，加入了機(jī)器視覺(jué)之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸一下子被擴(kuò)大了許多。

目前，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)訓(xùn)練，應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中，其實(shí)就是：認(rèn)識(shí)某物。通過(guò)對(duì)機(jī)器的訓(xùn)練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對(duì)象。而這也是機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)的簡(jiǎn)單而有效的應(yīng)用。

目前，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機(jī)器折舊、電、氣、日常維護(hù)、操作人員工資等。一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于幾個(gè)（少）到幾十以至幾百人，當(dāng)然速度越快機(jī)器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到大限度的節(jié)約。而且，機(jī)器生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能：

1、具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；具有合理的非標(biāo)自動(dòng)化程度。要根據(jù)需要和可能性來(lái)綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進(jìn)性；

2、貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易、成本低；

3、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和金屬材料；

4、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)：

1、高度的自動(dòng)化程序，無(wú)需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)：1、定期檢查設(shè)備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設(shè)備的傳感器是否偏移原來(lái)位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設(shè)備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無(wú)問(wèn)題；做好設(shè)備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理。