在機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)中首先要關(guān)注的就是各螺栓和螺母的松緊情況，由于長(zhǎng)時(shí)間高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生故障的蕞主要原因。以下是具體保養(yǎng)的方法：

1.緊固上下、前后、行進(jìn)、制品用各限位開(kāi)關(guān)的安裝螺栓；

2. 確認(rèn)走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號(hào)端子接插松緊情況；

3. 各擋板，制動(dòng)裝置的松緊情況。

4.各摩擦部位的給油，定期添加潤(rùn)滑油脂。

機(jī)械手發(fā)展史

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。

堆垛機(jī)械手實(shí)用嗎?

堆垛機(jī)械手主要由三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用于固定工件（或工具）的零部件。然后根據(jù)要抓取物體的形狀，尺寸，質(zhì)量，物料和操作要求，并且它具有多種結(jié)構(gòu)形式，方便用戶(hù)的使用工作。

堆垛機(jī)器人的性能特點(diǎn)

1.精美的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件少，故障率低，可靠性高，維修方便；

2.可以配備夾板，手指，吸盤(pán)和其他類(lèi)型的抓手，以滿(mǎn)足各種抓取需求；

3，教學(xué)方式多樣，靈活滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)各種堆垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有機(jī)芯均按程序運(yùn)行；

5.靈活，多功能，隨操作工具而異。

6.它可以在惡劣的環(huán)境中使用，可以長(zhǎng)時(shí)間工作，并且易于操作和維護(hù)。