搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是：位置識別、運(yùn)動方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運(yùn)到B上。機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

固定式液壓破碎機(jī)械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅(qū)動機(jī)械臂，包括回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)基座通過鉸接點(diǎn)與所述大臂鉸接，所述大臂可實(shí)現(xiàn)上下俯仰運(yùn)動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實(shí)現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運(yùn)動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)所述三臂直線運(yùn)動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉(zhuǎn)。通過所述回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運(yùn)動可蕞終實(shí)現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

機(jī)械手如何復(fù)位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下（預(yù)防復(fù)位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動”;

第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開始復(fù)位;

(2) 備注說明:

A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,

B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁面, 下面三個數(shù)值應(yīng)全部為0;

若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.

機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機(jī)注塑件的取出工序為例 車間桁架機(jī)械手，機(jī)械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。