機(jī)械手廠家介紹自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：

機(jī)械部分：

a）機(jī)械框架；

b）機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準(zhǔn)確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)與檢測；

無心磨床的一大特色就是采用了雙機(jī)械手自動送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作，以求提率、縮短加工時間，這樣就需要通過雙通道控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，但成本很高。而在臺達(dá)的整合解決方案中，伺服驅(qū)動器本身具有強(qiáng)大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式)，可以提供高達(dá)64點(diǎn)內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動路徑，同時可以和上位控制器CNC進(jìn)行友善便捷地通訊。無心磨床在此功能模式下，雙機(jī)械手可以完成送料的各種動作，操作人員也可以設(shè)置機(jī)械手的各位置參數(shù)。無心磨床利用A2系列伺服驅(qū)動器的PR功能模式，客戶通過單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運(yùn)動控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。

碼垛機(jī)械手是屬于包裝設(shè)備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設(shè)備。碼垛機(jī)主要分為中位、低位、高位碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)較好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。 碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。