分析上下料機(jī)械手的供料倉(cāng)設(shè)計(jì)

分析上下料機(jī)械手的供料倉(cāng)設(shè)計(jì) 在上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)，從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡(jiǎn)單易行。 為確保上下料機(jī)械手對(duì)于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷，我們特意對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì)，使之充分適應(yīng)對(duì)50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)顫動(dòng)。為了盡量節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉(cāng)內(nèi)。通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取，放置到位置。經(jīng)過(guò)合理的機(jī)床排布設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)，上下料機(jī)械手采用供料倉(cāng)可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時(shí)間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉(cāng)結(jié)構(gòu)，例如固定貨架、鏈條傳動(dòng)、移動(dòng)托盤等結(jié)構(gòu)。

四軸沖壓機(jī)械手的特色：

1、沖壓、液壓主動(dòng)化出產(chǎn)機(jī)器人

2、四軸組織，靈活運(yùn)動(dòng)，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動(dòng)，功能安穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)沖壓

5、操作簡(jiǎn)潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機(jī)械手：

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動(dòng)自在度”。六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。