單臂注塑機取模機械手控制系統(tǒng)的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設計，自行設計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機械性能上得以增強，可靠性高。

2、采用增強型單片機，大容量的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和閃存都集成在一塊單片機內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機械手的動作示教和設置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級。

這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機機械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。

電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

沖壓機械手的產(chǎn)品特點

1、可多臺連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。

2、電箱與主機_體化設計，占地更少，安裝與移位方便。

3、主旋轉(zhuǎn)軸采用機器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。

4、手臂重xin靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機身震動小。

5、高剛性3D結(jié)構(gòu)設計，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。

6、采用人機界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。