機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊，機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提，并且更加有保障。

機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來(lái)源方便，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：

1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)沒有優(yōu)先級(jí)，同樣重要，缺一不可。

桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說(shuō)它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過(guò)來(lái)，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說(shuō)經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。