武漢安賽伏機械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

擦窗機作為高空作業(yè)的特種非標(biāo)產(chǎn)品，已經(jīng)成為高層及超高層建筑外墻維護、清潔的重要機械設(shè)備。隨著異形墻面建筑的發(fā)展，為擴大擦窗機作業(yè)范圍，滿足更高的作業(yè)要求，臂長超過30 m的大型擦窗機得到較廣泛應(yīng)用，且伸縮臂型的屋面軌道式擦窗機逐漸成為主流機型。擦窗機伸縮臂節(jié)數(shù)和臂長的增加，造成整機質(zhì)量和重1心變化，對作為擦窗機整機支撐基礎(chǔ)的行走機構(gòu)帶來不利影響，直接影響了整機的工作性能與整機安全，結(jié)構(gòu)失效會造成重大事故。采光屋頂?shù)脑O(shè)備接近控制技術(shù)、復(fù)合折臂系統(tǒng)，采光屋頂內(nèi)大跨度滑梯不等軌距自動伸縮技術(shù)等。因此，擦窗機的大型化對其行走機構(gòu)的良好運行與承載能力提出更高要求。

將大型擦窗機的各部件有限元模型按危險工作位置進行模型合并，對整機模型進行力學(xué)分析，找到行走機構(gòu)框架結(jié)構(gòu)的薄弱位置，為擦機行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進提供依據(jù)。

液壓控制系統(tǒng)

   液壓系統(tǒng)控制主要是接收到PWM的調(diào)制信號，對高速開關(guān)閥和電磁換向閥進行通電斷電操作，實現(xiàn)油缸的舉升或收縮。其主要元件有高速開關(guān)閥、電磁換向閥和電磁換向閥。高速開關(guān)閥的工作原理是利用電磁鐵的通斷來決定控制油液是否流出，通過脈沖信號的形式控制。（3）盡可能將基座放置在結(jié)構(gòu)梁或較厚的板坯上，與建筑結(jié)構(gòu)相結(jié)合，以減少桁架載荷對屋頂結(jié)構(gòu)的影響。電磁換向閥借助電磁鐵的吸力推動閥芯在閥體中相對運動，運用兩個PWM控制器，分別控制左右兩邊電磁鐵。

在PWM脈沖高電平時，高速開關(guān)閥位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在4.5ms穩(wěn)定，P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量均在4.5ms穩(wěn)定。PWM為低電平，高速開關(guān)閥閥芯位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在3.5ms時穩(wěn)定，同時P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量在3.5ms穩(wěn)定。高速開關(guān)閥響應(yīng)時間1.5ms，液控單向閥響應(yīng)時間4.5ms，高速開關(guān)閥和液控單向閥總的響應(yīng)時間為4.5ms，根據(jù)擦窗機的電路控制系統(tǒng)頻率為10Hz，周期為100 ms，液壓閥的響應(yīng)時間應(yīng)小于100ms，滿足擦窗機的控制調(diào)平條件。電磁換向閥借助電磁鐵的吸力推動閥芯在閥體中相對運動，運用兩個PWM控制器，分別控制左右兩邊電磁鐵。