選擇工業(yè)機器人培訓課，我們應該注意哪幾點？

參加試聽課

有的山寨培訓機構(gòu)，培訓做的不怎么樣，銷售倒是越做越好。別管銷售和你吹的天花亂墜，一定要參加試聽課自己聽一聽。陽光猛烈，萬物顯形，是真是假，培訓水平這種硬實力是偽裝不了的。有一個規(guī)律，一般正規(guī)的培訓機構(gòu)，試聽課的時間都比較長，有專業(yè)的講師全程授課，課程內(nèi)容非常豐富，有很多干貨展示出來。試聽時間短，沒有設備操作、沒有模擬實訓、全程放視頻放PPT，一般來說這種形式的試聽課都是坑人的，這樣的培訓機構(gòu)多半也是不靠譜的

工業(yè)機器人知識介紹

1.主體

主體機械即機座和實行機構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機械系統(tǒng)。有的機器人另有行走機構(gòu)。工業(yè)機器人有6個自由度乃至更多腕部通常有1～3個活動自由度。

2.驅(qū)動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復合式的驅(qū)動系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構(gòu)，用以實行機構(gòu)發(fā)生相應的動作，這三類根本驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點，現(xiàn)在主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。

感知系統(tǒng)

它是內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

內(nèi)部傳感器：用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器：用來檢測機器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的標準，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。