XLD擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

1 擺線齒輪

1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：

a. 針齒中心圓直徑

De≤270mm

為

GCr15

軸承鋼，De＞330mm

GCr15SiMn

軸承鋼，不

允許用低于

軸承鋼的其他材料代用；

b. 硬度為

HRC58～62

c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3

級(jí)）

。

1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，應(yīng)符合表

2

的規(guī)定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表

3

規(guī)定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

與軸承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

 雙級(jí)擺線減速機(jī)機(jī)型對(duì)照表

 X天津減減速機(jī)

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 B一機(jī)部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 B上變廠

 B化工部

 31

 41

 52

擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；1是里面裝偏心軸承的那條軸彎了，只要彎幾十絲就會(huì)有影響，肉眼看不出來(lái)。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。偉鑫減速機(jī)廠是專業(yè)生產(chǎn)擺線針輪減速機(jī)廠家及擺線減速機(jī)直供廠家，我廠本著誠(chéng)信服務(wù)，質(zhì)量為本的合作理念，為全國(guó)各地的減速機(jī)的用戶長(zhǎng)期提供服務(wù)和技術(shù)指導(dǎo)。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。（二）8000系列擺線減速機(jī)：1、8000系列臥式擺線減速機(jī)，具體型號(hào)同X系列相似。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

減速機(jī)的清洗與檢查

1、減速機(jī)內(nèi)部各部件用煤油清洗兩遍，擺放整齊。如短時(shí)間不組裝應(yīng)用潤(rùn)滑油擦洗或浸泡防止生銹。

2、清洗干凈后，應(yīng)檢查易軸承、磨損部件（針齒銷、針齒套、內(nèi)滾柱、擺線輪、間隔環(huán)）的是否完好，以及密封墊片是否損壞。

3、對(duì)磨損、損傷的零部件及配合部位進(jìn)行修復(fù)或更換。

減速機(jī)的組裝

1組裝時(shí)應(yīng)按解體順序的反方向組裝 8.2輸入端組裝

 a:軸承加熱后裝入輸入軸

 b:等軸承冷卻后把輸入軸裝入端蓋   c:裝入內(nèi)卡環(huán) 8.3減速部分組裝

 a:把針齒銷，針齒套裝入針齒殼中   b:把針齒殼和輸入端裝在一起   c:裝入擋圈，鍵

 d: 裝入一片擺線輪(按解體時(shí)做好的標(biāo)記裝)   e: 裝入偏心體、間隔環(huán)

 f: 裝入另一片擺線輪(按解體時(shí)做好的標(biāo)記裝，一般字面朝上相差180度)   e: 裝入內(nèi)滾柱

 g: 轉(zhuǎn)入墊圈、軸承、卡環(huán) 8.4輸出端組裝

 a:在輸出軸上裝上軸承、軸套(應(yīng)注意軸承上卡槽的位置)

b:把輸出軸裝入機(jī)座使上方軸承上的卡槽露出機(jī)座，安裝卡環(huán)。 8.5輸出端與減速部分組裝

  a：由于輸入端較重，所以要用行車吊起組裝，輸出軸上有螺紋孔只需制作吊環(huán)即可。 檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 軸承

 a：拆卸軸承應(yīng)用專用工具，嚴(yán)禁直接敲打。

 b：滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈滾道、滾動(dòng)體表面應(yīng)無(wú)腐蝕妔疤與斑點(diǎn)，接觸平滑，滾動(dòng)無(wú)雜音。   c：滾動(dòng)軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定位環(huán)，用0.05mm塞尺檢查不得通過。   d：軸承內(nèi)徑與軸的配合，外徑與軸承座的配合表1

XLD﹨XWD擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結(jié)構(gòu)形成分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。getElementsByTagName('img'),a= newDate,i=[],o=function(){this。我廠除生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)外，還可滿足用戶需要承接非標(biāo)設(shè)計(jì)制造。

擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)傳動(dòng)比大、傳動(dòng)、體積小、重量輕、故障少、壽命長(zhǎng)、動(dòng)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)、拆裝方便、容易維修、具有過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小、適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)