伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制器及專(zhuān)用設(shè)備例如安防設(shè)備驅(qū)動(dòng)盤(pán)總成是汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)中的一個(gè)重要的零部件，而輪轂與驅(qū)動(dòng)器墊圈之間的壓鉚精度與牢固度是直接影響汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)的使用壽命、性能及噪音的關(guān)鍵。

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傳統(tǒng)減速機(jī)方案的噪音無(wú)法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機(jī)器人無(wú)法在安靜的場(chǎng)合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對(duì)此，深圳市安普斯智能科技有限公司專(zhuān)門(mén)研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專(zhuān)為服務(wù)機(jī)器人客戶(hù)解決痛點(diǎn)。直接驅(qū)動(dòng)輪轂，沒(méi)有減速機(jī)，去除了主要的噪聲源------減速機(jī)的聲音，運(yùn)行起來(lái)接近靜音。

采用高度集成的設(shè)計(jì)理念，專(zhuān)門(mén)針對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，對(duì)比傳統(tǒng)方案具有更高的性?xún)r(jià)比。

1. 直徑4.5寸（110mm），額定力矩1.1Nm—2.2Nm，額定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一體化

一體化伺服輪轂 = 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī) 4096分辨率磁電編碼器 減速機(jī) 輪子 輪胎

3. 采用摩擦系數(shù)1.2、硬度等級(jí)A68的黑色蜂窩輪，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安裝，更加方便

5. 支持CAN或RS485通訊，支持UART調(diào)試