齒輪在中國有著悠久的歷史。根據(jù)歷史記載，齒輪在公元前400-200年的中國古代就已經(jīng)使用過了。山西出土的青銅齒輪是迄今為止發(fā)現(xiàn)的古老的齒輪。齒輪機(jī)構(gòu)作為古代科學(xué)技術(shù)成就的引導(dǎo)者，是機(jī)械裝置的核心。在15世紀(jì)下半葉，全能天才達(dá)芬奇，不僅在文化藝術(shù)方面，而且在齒輪技術(shù)史，都留下了不可磨滅的成就。500多年后，齒輪仍然保留著當(dāng)時草圖的原型。

    直到17世紀(jì)末，人們才開始研究能夠正確傳送動作的牙齒的形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命后，齒輪傳動被廣泛使用;首先是發(fā)展擺線齒輪，然后是漸開線齒輪。直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪一直被用作一種優(yōu)勢。然后，研制了位移齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪和斜齒輪。

    在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉(zhuǎn)，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結(jié)束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實現(xiàn)遠(yuǎn)離的兩個軸之間運(yùn)動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當(dāng)主從軸距離較遠(yuǎn)時，如果只用一對齒輪來驅(qū)動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，浪費(fèi)了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進(jìn)行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

影響齒輪熱處理變形的主要因素

1.設(shè)計－形狀對稱性及截面均勻性差，輪輻剛度差；

2.材料－晶粒不均勻，帶狀組織嚴(yán)重，淬透性帶寬；雙層塑膠齒輪

3.鍛造－鍛造流線不對稱，鍛后冷卻不均勻；

4.預(yù)備熱處理－加熱溫度過高或過低，冷卻不均勻；

5.切削加工－切削用量過大，工藝孔位置不當(dāng)；

6.之后的 熱處理－加熱不均勻，夾具設(shè)計不合理，冷卻劑及冷卻規(guī)范選擇不當(dāng)，滲層質(zhì)量不均勻。

    傘齒輪分為兩種，一種是直齒傘齒輪，一種螺旋傘齒輪。

    直齒傘齒輪的設(shè)計和制作還有安裝比螺旋傘齒輪簡單，但是聲音大，傳遞功率為370千瓦，圓周速度5米一秒用于低速傳動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。雙層塑膠齒輪

    曲線齒錐齒輪用于高速載重的場合，和直齒傘齒輪一樣運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但是傳遞功率是3700千瓦，足足高了10倍，圓周速度可以到每秒40米以上。齒輪的用途廣泛的應(yīng)用到了各個領(lǐng)域界，齒輪是應(yīng)用非常廣泛的傳動件，用以傳遞動力和運(yùn)動，并具有改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的作用。依據(jù)兩齒合齒輪軸線在空間的相對位置不同，它是世界工業(yè)發(fā)展中一項重大的發(fā)明，將影響著整個世界的傳動系的發(fā)展。