直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，這是因?yàn)橹绷魍蟿?dòng)系統(tǒng)調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有改變端電壓UA、調(diào)節(jié)調(diào)整電阻Rtj、改變勵(lì)磁磁。

直流電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)通常有兩種:

(1)、用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng) 門禁電梯控制系統(tǒng)。

(2)、可控硅直接供電的可控硅一電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。

兩者都是利用調(diào)整電動(dòng)機(jī)端電壓Ua的方法進(jìn)行調(diào)速的，前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁改變發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行調(diào)速的，所以稱為可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供給直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機(jī)組，因此降低了造價(jià)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，直流電梯因其設(shè)備多，維護(hù)較為復(fù)雜，造價(jià)高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準(zhǔn)確高的特點(diǎn)、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。本文的重點(diǎn)是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進(jìn)行改造，用PLC取代繼電器進(jìn)行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性。

距離控制技術(shù)在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用

電梯業(yè)巨頭多采用自行研發(fā)的電梯專用控制器，采用距離控制的直接?？糠绞?。而PLC因其自身編程指令及程序掃描時(shí)間的限制，很難編制距離控制的程序。艾默生CT推出的EV3100電梯專用變頻器，不僅具備通用變頻器的調(diào)速功能及普通的電梯專用功能。獨(dú)有的層高數(shù)據(jù)寄存器，通過參數(shù)設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)距離控制。管制持卡人員出入特定允許出入之樓層，以防止隨意出入各樓層而確保安全。

現(xiàn)代生活、生產(chǎn)和建筑的蓬勃發(fā)展，大大推進(jìn)了電梯技術(shù)的發(fā)展，從而對(duì)電梯控制系統(tǒng)提出了越來越高的要求。

可編程序控制器（PLC）與變頻（VVVF）調(diào)速技術(shù)相結(jié)合的電梯控制系統(tǒng)，以其運(yùn)行可靠、使用維修方便、抗干擾性強(qiáng)、調(diào)速性能優(yōu)等特點(diǎn)被中小型電梯廠家廣泛采用。此類系統(tǒng)對(duì)電梯運(yùn)行曲線的控制大多采用速度端子組合的多段速控制方式輸出固定的電梯運(yùn)行曲線，電梯平層之前均有慢速爬行的過程。轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機(jī)機(jī)構(gòu)、門刀機(jī)構(gòu)、門鎖機(jī)構(gòu)、門機(jī)供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。

電梯控制技術(shù)方面

（1）應(yīng)用微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，使系統(tǒng)的可靠性更高，功能處理更為靈活。

（2）采用表面貼裝技術(shù)，使用大規(guī)模ASIC電路，以縮小印板的面積并提高電子電路的可靠性。

（3）電梯群l控系統(tǒng)的調(diào)配應(yīng)用模糊邏輯和專家系統(tǒng)，以提高群l控系統(tǒng)的效率和精度。

（4）采用智能化功率模塊，構(gòu)成電梯的智能化控制系統(tǒng)。

（5）采用高位數(shù)CPU，增強(qiáng)電梯信號(hào)的處理功能，加快信號(hào)處理速度。

（6）不斷增加和擴(kuò)展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達(dá)60～70多種之多，這構(gòu)成了電梯轎廂造型、色調(diào)的多樣化、藝術(shù)化和個(gè)性化，并于建筑物和諧的融為一體。