通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機(jī)的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進(jìn)行動態(tài)實時掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進(jìn)行自動取料。

取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細(xì)化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

取料機(jī)懸臂在規(guī)定俯仰范圍內(nèi)不允許有影響整機(jī)穩(wěn)定性的震動；在圓形取料機(jī)輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應(yīng)有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。

在正常工作條件下，輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落；在平臺和通道上，凡能觸及到的旋轉(zhuǎn)和移動件都應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵或防護(hù)罩。   對于因露天而影響使用性能的機(jī)、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時還應(yīng)設(shè)有檢視孔。