控制器 鎖定控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。所述電壓比較器串聯(lián)在電源插口與微控制單元之間，所述電壓比較器兩端還并聯(lián)一電阻。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。

工業(yè)縫紉機(jī)的工作環(huán)境比較嚴(yán)酷，工作時電控箱內(nèi)的溫度往往都在40°C以上，某 些發(fā)熱元件更是可以達(dá)到上百攝氏度，很容易燒壞。一般為解決散熱問題，會在電控箱上增 加一個或多個風(fēng)扇來降溫。脈沖寬度調(diào)制法（PWM）是將風(fēng)扇電源的開關(guān)頻率設(shè)為固定值，通過改變其占空比來調(diào)節(jié)風(fēng)扇速度的方法?，F(xiàn)在的設(shè)備上檢測電路一般都是檢測電控箱內(nèi)的溫度，上升到 一定溫度的時候就會報警，然而如果是風(fēng)扇壞了，待元件在燒損過程中溫度升高，達(dá)到報警 溫度的話那還是會有元件被燒壞；而且溫度檢測的話一般也只能檢測到某一個點(diǎn)或者某一 個區(qū)域的溫度，并不能反映機(jī)箱的全局溫度，檢測的不夠。

3電源的地線。 本實用新型通過雙電壓比較器4集成電路，來檢測風(fēng)扇電流的波動是否正常，可 以同時支持兩個風(fēng)扇。很多風(fēng)扇制造商提供有不同的監(jiān)控方式，一般分為：報警傳感器和速度傳感器兩類。在正常運(yùn)作時，電壓比較器4的正向輸入端6根據(jù)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動會是一個 類似正弦波形，反向輸入端是一個參考電壓3，此時輸出端5連接的微控制單元的電壓顯示 為脈沖的形式，這個脈沖應(yīng)該在一個特定的脈沖范圍內(nèi)。當(dāng)風(fēng)扇故障時，此時風(fēng)扇可能為開 路或短路兩種情況，若是風(fēng)扇開路，電壓比較器4的正向輸入端6接收不到電壓的波動，輸 出端5也不會顯示脈沖；

50 MHz總線頻率16kB - 256kB閃存(ECC)128B - 1kB EEPROM (ECC)2kB - 32kB RAM (ECC)6通道PMF 15位PWM，用于電機(jī)控制與死區(qū)時間、故障管理雙12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)同步ADC轉(zhuǎn)換的可編程觸發(fā)單元(PTU)3.5至20V工作電壓范圍CAN物理層(S12ZVMC256)LIN物理層(S12ZVML128、S12ZVML64、S12ZVML32和S12ZVML31)6個功率MOSFET的柵極驅(qū)動電路 (GDU)面向電流測量/感應(yīng)的2個運(yùn)算放大器