焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設(shè)計的基本要求：焊接操作的靈活性，生產(chǎn)中使用夾具時應(yīng)保證足夠的裝配焊接空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。使用工裝夾具可以直接將零件穩(wěn)定，一次性使用，不需要進(jìn)行第二次加工，減少機器在制作的過程中的步驟，使工件的制造感覺簡潔。便于焊件的裝卸，操作時應(yīng)考慮構(gòu)件在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要注意構(gòu)件在翻轉(zhuǎn)或吊運時不受損壞。良好的工藝性，所設(shè)計的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作、便于檢驗、維修和更換易損件，設(shè)計時，還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊力源、吊裝能力以及安裝場地等因素，降低夾具制造成本。

工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：A、第l一類是直接與工件接觸，并嚴(yán)格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。B、第二類是各種導(dǎo)向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定第l一類元件的位置。三維的夾具能夠進(jìn)行立體化式的操作，因為現(xiàn)在制造的工件很多都是三維定勢，幾何形狀還有相關(guān)的表面積相互之間的精l確度都有技術(shù)上的要求。C、第三類是屬于夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。D、第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。

工裝夾具的設(shè)計全程一定需要注重工裝夾具中工件的穩(wěn)定性和可靠性；治具：制造用器具，這個詞對應(yīng)fixture，有時與工裝同義，有時也指夾具，一般臺資/韓資/日資等電子企業(yè)多用該詞。其次，工裝夾具一定要在承載或夾持力度上有足夠的力度性；緊接著的話就是工裝夾具在裝夾過程中一定是需要滿足簡單與快速這兩個要求；工裝夾具中的一些容易受損的零件必須是可以進(jìn)行快速更換的；然后就是在工裝夾具的調(diào)整以及在更換的過程中需要有一定比較可靠穩(wěn)定的重復(fù)定位性；之后的話，就是需要盡可能的去避免結(jié)構(gòu)上的一些比較復(fù)雜的構(gòu)造、關(guān)于成本的控制方面也是需要進(jìn)行的一定的控制，避免出現(xiàn)制造成本就過于昂貴的情況；盡可能的要選用一些標(biāo)準(zhǔn)的零件來作為工裝夾具的組成零件。