巡檢機器人的功能和用途

通過網(wǎng)絡查詢資料等各種的渠道原鵬飛了解到了巡檢機器人的各種功能和用途。巡檢機器人能在惡劣的環(huán)境運作，可根據(jù)預先設定的內(nèi)容、路線自主巡檢；巡檢機器人會將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺；具有設備檢測數(shù)據(jù)報警功能等。通常在高危險地帶，安全系數(shù)低的地方，人無法做到精準的監(jiān)控，這種情況往往需要巡檢機器人代替人去巡查，大大地保障職工的安全，減少人工成本，提高監(jiān)控效率。

智能識別分析功能機器人

該巡檢機器人的主要功能有:

智能識別分析功能 機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)， 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。音頻分析功能 機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出異常聲音并報警。紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外 熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發(fā)熱情況，預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。

環(huán)境探測功能機器人上搭載有煙霧傳感器,實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測

移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過機器人上搭載 的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙霧傳感器，實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢 測報警。環(huán)境探測功能搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、H2S、CH4、 O2、、有毒危險氣體的檢測分析。

自主避障功能 機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏 度高的該巡檢機器人的主要特點有：機器人采用模塊化驅(qū)動設計，體積小、重量輕、爬坡 角度大，適用于各種復雜的煤礦井下環(huán)境；

室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測:智能機器人

室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測：

智能機器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關室中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設備工作噪音等環(huán)境信息。

語音對講現(xiàn)場指揮功能：

智能巡檢機器人系統(tǒng)搭載雙向語音系統(tǒng)，安裝有應急廣播揚聲器和麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進行雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮。