1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。趨勢(shì)一:感官功能越來越豐富在慕尼黑展覽會(huì)上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢(shì)在哪里？武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機(jī)器人為例，一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件，而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)前一名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬元/年，而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。再加上機(jī)器人不會(huì)“喊累”、不會(huì)“休息”、不會(huì)“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機(jī)器人' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。

人工智能并不是一個(gè)新名詞。上世紀(jì)50年代，科學(xué)家就提出了人工智能概念，并于上世紀(jì)70年代掀起了一個(gè)小高潮。日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：①日本發(fā)明出人形的個(gè)性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會(huì)洗衣，打掃衛(wèi)生，還會(huì)收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動(dòng)，共搭載有5臺(tái)照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。但當(dāng)時(shí)算法采用的是符號(hào)邏輯推理規(guī)則，缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代，科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型，但智能水平依舊較低，有價(jià)值的成果寥寥無幾，人工智能研究進(jìn)入低潮期。

　　大約10年前，一種被稱為深度學(xué)習(xí)的新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，讓人工智能的算法更智能?！吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機(jī)器對(duì)數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，終獲得了提取抽象概念的能力。”鄧力說。