伺服電動(dòng)缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。

能在惡劣的環(huán)境中無故障長期工作，不需要添加潤滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作，并且是高強(qiáng)度，高速度，靜音運(yùn)動(dòng)

一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述

優(yōu)點(diǎn)：

2  路徑和位置控制

2  適合高速運(yùn)行

2  容易安裝

2  低維護(hù)成本

2  到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)

2  可多點(diǎn)定位與多段控制

特點(diǎn)：

2  完整的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向系統(tǒng)

2  長行程可獲得

2  quan套的電機(jī)和控制器

2  附件和支架可選擇

2  相向/相對(duì)運(yùn)動(dòng)雙滑塊類型和其他類型可獲得

2  產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品

2  電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

滾珠絲杠的程問題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)改變滾道的設(shè)計(jì)尺寸和形狀，導(dǎo)致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳?jí)勖碚撛O(shè)計(jì)的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時(shí)

間比絲杠軸滾道面長，但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件，圖中

可見絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問題，在鋼一青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一

現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見到對(duì)這一現(xiàn)象的合理解釋。