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高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。
高速機(jī)械手的功能:1、引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
2、上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
3、橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,可放99點(diǎn)。用于排列成品。
這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步,但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi);控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。
機(jī)械手廠家剖析,在國(guó)內(nèi)方面,如今一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的計(jì)劃制作技術(shù),處理了控制驅(qū)動(dòng)體系的計(jì)劃和裝備(比如說(shuō):轉(zhuǎn)移機(jī)械手、裝置機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。);在軟件的計(jì)劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟;還有全套自動(dòng)通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。
總的來(lái)說(shuō),機(jī)械手廠家介紹,國(guó)內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨(dú)立展開(kāi)機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國(guó)機(jī)械手技術(shù)方面的展開(kāi)將會(huì)日益先進(jìn),機(jī)械手的品種也會(huì)日益豐盛。
1.先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)于有故障的電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒(méi)有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫(huà)草圖,并記上標(biāo)記。
2.先外后內(nèi)
應(yīng)先檢查沖床機(jī)械手設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設(shè)備越修越壞。