減速機潤滑油選用原則  

減速機潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度是齒輪油的一個非常重要的理化指標，齒輪的嚙合速度是選擇粘度的主要指標。適宜的減速機齒輪油粘度，能使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，致使齒輪表面磨損及傳動噪音、振動等大為減小。

減速機潤滑油的粘度主要是通過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進劑來實現(xiàn)的。潤滑油基礎(chǔ)油的粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品的粘度越大。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好，同時還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。

在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。應(yīng)用行星差動器進行差速和差動調(diào)速，在一定條件下，比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。

在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。

減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

如何正確選擇減速機的齒輪

對減速機齒輪的正確選擇不僅取決于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同類型的齒輪結(jié)構(gòu)：

螺旋齒輪減速機平行的輸入和輸出軸，這在水平面軸水平位置。

螺旋齒輪的平行垂直的輸入和輸出軸，而在同一垂直平面所在的車軸安排。

單級蝸輪是越過的輸入和輸出軸90度軸。

蠕蟲階段有一個輸入和輸出軸，它在不同的水平軸所在平面平行的安排。

錐螺旋齒輪箱已相交于一個90度角的輸入和輸出軸，這在水平面的軸心。

在蝸桿減速機設(shè)計，讓你在太空中使用的每一個輸出軸齒輪的立場相同;