一個物體要做圓周運動，如果這個物體的運動軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機來驅(qū)動。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對電機可伺服系統(tǒng)的要求會很高，導致總體成本的大幅上升。這時候，就需要考慮如何讓力的作用點，靠近輸出扭矩的輸出軸；所以和齒輪一樣，主要參數(shù)有：模數(shù)，壓力角，齒數(shù)，螺旋角（斜齒條）,齒寬選擇齒條主要由設計確定模數(shù)，在由主傳動件（齒輪）的分度圓確定齒條的長（P=πm)。而圓弧齒條可以很好地實現(xiàn)這一點：小齒輪安裝在減速電機的輸出軸，小齒輪驅(qū)動圓弧齒條；相對于運動軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。

新型齒輪齒條式導向機構(gòu)

齒輪齒條導向機構(gòu)是一般壓力機、機床以及許多其他機械的重要組成部份,也是保證其工作穩(wěn)定性和精度的主要構(gòu)件之一。這種機構(gòu)的型式很多,對于壓力機來說,除了目前廣泛應用的主柱導套(圖1 a)、各種形式導軌(圖1b、1c)外,還有齒輪齒條式、同步連桿式導向機構(gòu)(圖1d、le)等等。適當?shù)剡x擇設計導軌的結(jié)構(gòu)形式和尺寸參數(shù),可以保證壓力機工作臺位移時有足夠的運動精度和在沖壓(或擠壓)時有良好的工作精度。但進一步提高其精度要求和在偏心載荷下保持精度的能力,就需要增大導向長度,采取中央導柱(如圖1c),或附加齒輪齒條機構(gòu),或附加同步連桿機構(gòu),作為復合的導向。這樣勢必會增加整個導向裝置的尺寸和復雜性,甚至會引起結(jié)構(gòu)布置的困難和影響到整機的緊湊性。斷裂齒條與完好齒條相比,鐵素體也明顯呈網(wǎng)狀分布,但前者的晶粒更粗大。此外,對于大、中型結(jié)構(gòu),磨損后調(diào)整修復也比較復雜。

精密齒條齒輪傳動的技術(shù)問題

精密齒條可看作一個齒數(shù)為無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓的漸開線也變?yōu)橹本€ 齒條與齒輪相比，其特點為： 由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線平行，而且在傳動時齒條是做平動，齒廓上各點速度的大小和方向一致所以各點的壓力角相等，其大小等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角 由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在分度線上或齒頂線上或與其平行的其它直線上，其齒距都相等齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；升降機齒條是升降機中的關(guān)鍵部件,對于升降機的安全使用具有重要的意義。 ?

精密齒條的主要特點：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。??

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。??

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。

工作行程很大的大型數(shù)控機床通常采用齒輪齒條來實現(xiàn)進給運動。進給力不大時，可以采用類似于圓柱齒輪傳動中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)，通過錯齒的方法來消除間隙；當進給力較大時，通常采用雙厚齒輪的傳動結(jié)構(gòu)。