焊接機(jī)器人有哪些應(yīng)用

我國(guó)工廠從90年代l開(kāi)始，應(yīng)用焊接機(jī)器人的步伐也顯著加快。應(yīng)該明確，焊接機(jī)器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)才有意義。國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：  

焊接機(jī)器人工作站（單元）  如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。l新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。 

貨架自動(dòng)焊接機(jī)在選材上的嚴(yán)苛就能為貨架自動(dòng)焊接機(jī)的好質(zhì)量打好基礎(chǔ)，并且通過(guò)反復(fù)使機(jī)殼的耐磨能力等到提升，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)增強(qiáng)離心力。但是該公司為解決這項(xiàng)難題，不惜花大把資金，花費(fèi)大量的人力物力，開(kāi)拓創(chuàng)新，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，應(yīng)用于臨床生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出的貨架自動(dòng)焊接機(jī)在白度和韌性方面都達(dá)到非常高的標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)，只有保養(yǎng)做到位，才能提高生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命：1。

焊接變位機(jī)也是焊接設(shè)備中的一種，針對(duì)不同的焊接場(chǎng)合還有不同類型的焊接變位機(jī)與之匹配，從而達(dá)到配合的效果。那常用的焊接變位機(jī)到底有哪些呢？只有掌握了它們各自的特性之后才能更好的加以運(yùn)用。

目前，行業(yè)中運(yùn)用的比較多的伸縮式和回轉(zhuǎn)式的焊接變位機(jī)，根據(jù)具體的表現(xiàn)形式還可以進(jìn)一步細(xì)分。以回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)來(lái)說(shuō)，還有如下幾種分類：

一種是雙立柱單回轉(zhuǎn)式，與其他設(shè)備區(qū)分的一大特點(diǎn)就是它的立柱一端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置是沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，而另一端則是隨主動(dòng)端從動(dòng)。從結(jié)構(gòu)上看，雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)中的兩側(cè)立柱被設(shè)計(jì)成升降式的，這樣做是為了滿足不同規(guī)格工件的焊接要求。貨架自動(dòng)焊接機(jī)在選材上的嚴(yán)苛就能為貨架自動(dòng)焊接機(jī)的好質(zhì)量打好基礎(chǔ)，并且通過(guò)反復(fù)使機(jī)殼的耐磨能力等到提升，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)增強(qiáng)離心力。但是這種形式的焊接變位機(jī)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。

另一種是雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，它是從雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，所以更為先進(jìn)一些，主要的特點(diǎn)是焊接空間大，所以如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

還有兩種是Ｌ形雙回轉(zhuǎn)式和Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，兩者基本是相同的，只是在它們的工裝夾具方面稍做了改動(dòng)。