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完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人,手持編程器,點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。
自動點膠機實現三維動作,主要由控制卡發(fā)出指令,由三軸機械手完成。
機械部分為三自由度傳動機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X,Y,Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動器發(fā)送脈沖,使電機驅動機械運動。它可以控制機器出各種軌道,靈活控制運動速度,加速度,高精度定位。為了適應工業(yè)點膠設備向自動化的快速發(fā)展,人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎上,推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產品供企業(yè)應用。根據實際生產需要,在滿足運動性能指標的前提下,對產品結構進行優(yōu)化,以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求,提高了產品的可靠性,有效降低了產品成本。
流速太慢
流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”,管道越短越好。
流體內的氣泡
流體壓力過大,再加上閥門開啟時間太短,可能會滲入液體中。解決方法是降低流體壓力,使用錐形斜針。
瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
這種情況主要是由于過度潮濕或反復使用快干膠 。應確保使用新鮮的速溶膠。管道應使用徹底清潔,不含水分。使用的空氣應確定為干燥,并在工廠的氣壓和閥門系統(tǒng)之間安裝一個過濾器。 (如果上述方法仍無效,請使用氮氣。)