三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉系列

三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時的參考！      

有鑒于AHJW系列三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉的特殊構(gòu)造性能和憂質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下自動伸縮堆垛機(jī)貨叉叉體的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

AHJW系列三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)遼器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金工具、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、工業(yè)制造、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！

立體倉庫堆垛機(jī)貨叉

在實(shí)際的倉儲工程項(xiàng)目中，堆垛機(jī)貨叉，在設(shè)計(jì)立體倉庫的貨架高度時，經(jīng)常聽到要根據(jù)75mm的多重關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。許多人有時可能不理解為什么它是這樣設(shè)計(jì)的。

事實(shí)上，這句話是根據(jù)架子柱和梁的制造工藝和安裝方法總結(jié)出來的。目前，大多數(shù)立柱和貨架梁是用懸掛板連接的，立柱制作時已經(jīng)制作好了，連接孔已經(jīng)提前打開。

貨架柱孔間距方面，中小型貨架一般為50mm，重型貨架為50mm和75mm，立體倉庫貨架大多為75mm。這也是為什么貨架高度按照75mm倍數(shù)設(shè)計(jì)的原因之一。

其中一個原因是梁掛件的高度大于梁本身。制造梁時，可通過改變梁掛件的焊接位置來微調(diào)層高。每層不同梁的安裝增加了現(xiàn)場安裝的難度，容易出錯。錯誤不易發(fā)現(xiàn)，在堆垛機(jī)拾取和放置貨物時，可能會造成貨物掉落等嚴(yán)重后果。因此，在設(shè)計(jì)梁時，都盡量統(tǒng)一梁的焊接高度。

堆垛機(jī)貨叉的分類

堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時的參考！

堆垛機(jī)貨叉可分為單深位(或單伸位)堆垛機(jī)貨叉和雙深位(或雙伸位)堆垛機(jī)貨叉，其中單深位堆垛機(jī)貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位堆垛機(jī)貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運(yùn)行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)堆垛機(jī)貨叉或雙指式(或雙列式)堆垛機(jī)貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨(dú)立完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務(wù)，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定！

堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動機(jī)動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運(yùn)動。