伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

   控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測(cè)中，在助力器的三項(xiàng)密封（即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封）檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對(duì)助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測(cè)時(shí)要求以一定的速度對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩控制是控制信號(hào)發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

關(guān)于伺服電動(dòng)缸配件的小知識(shí)　伺服電動(dòng)缸是工業(yè)生產(chǎn)中的重要配件。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)和螺桿集成在一起的模塊化產(chǎn)品，將新伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，伺服電機(jī)的準(zhǔn)控制的較大優(yōu)勢(shì)是，精卻的轉(zhuǎn)速控制和精卻的轉(zhuǎn)矩控制被轉(zhuǎn)化為精卻的速度控制，精卻的位置控制，精卻的推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。