只采用位置控制模式會(huì)使系統(tǒng)的頻寬太低，無(wú)法滿足模擬實(shí)驗(yàn)中對(duì)系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過(guò)程中由計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運(yùn)算。

伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式介紹

　伺服電動(dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式有：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、同步輪同步帶、行星齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、精密絲桿傳動(dòng)……

行星齒輪傳動(dòng)(精密行星齒輪減速機(jī))

　　行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。

　　繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名。

伺服電動(dòng)缸替代傳統(tǒng)缸和液壓缸，已廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化制造中。在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)缸是機(jī)械設(shè)備的一部分，可以使設(shè)備實(shí)現(xiàn)更快，較準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，不僅提高了設(shè)備的工作效率，而且還實(shí)現(xiàn)了低噪音，節(jié)能，清潔，高能效率。剛性和阻力具有更強(qiáng)的沖擊力，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。更重要的是，它易于操作和維護(hù)，可滿足現(xiàn)代人對(duì)高科技設(shè)備的需求。

　訂購(gòu)電動(dòng)缸時(shí)，客戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，而關(guān)于伺服電動(dòng)缸選型,只需知道這幾個(gè)參數(shù):負(fù)載、行程、速度、安裝方式。

安裝方式

　　安裝形式有兩種：一種是直線式電機(jī)位于電動(dòng)缸的底部，一種是折返式的電機(jī)位于電動(dòng)缸的旁邊和電動(dòng)缸平行的。這個(gè)可以根據(jù)安裝空間來(lái)選擇。

隨著工業(yè)科技的發(fā)展，國(guó)內(nèi)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)慢慢崛起，在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。