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伺服油缸的主要組成部分:
1)伺服電機(jī)及驅(qū)動器
2)傳動機(jī)構(gòu)(同步帶或齒輪)
3)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠)
4)軸承裝置
5)導(dǎo)向裝置
6)稱重傳感器
7)極限位置感應(yīng)裝置
伺服油缸輸出的計算及相關(guān)附件的選擇:
伺服油缸輸出的計算公式如下:
伺服油缸輸出尺寸=額定扭矩*減速比*傳動效率* 2 /導(dǎo)程
1)輸出功率是理論上要求的大輸出(1T,2T,3T等)
2)。減速比是傳動機(jī)構(gòu)的速比,可能還有其他的減速齒輪
3)傳動效率是指整體傳動的效率,一般螺桿傳動的效率為90%
4)引線是指滾珠絲杠的引線
關(guān)于伺服電動缸的電機(jī)冷卻方式
眾所周知,伺服電機(jī)的運行過程,其實就是一個電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的過程,在這個過程中同時也不可避免地將產(chǎn)生一些損耗。這些損耗絕大部分會轉(zhuǎn)化為熱量,從而導(dǎo)致電動機(jī)繞組,鐵芯及其他部件的工作溫度升高。
1.冷卻:電機(jī)在進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時,總是有一小部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量,它必須通過電機(jī)外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去,這個散發(fā)熱量的過程,我們就稱為冷卻。
2.冷卻介質(zhì):傳遞熱量的氣體或液體介質(zhì)。
伺服電動缸的傳動方式介紹
伺服電動缸是實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸的傳動方式有:蝸輪蝸桿傳動、同步輪同步帶、行星齒輪傳動、齒輪齒條傳動、精密絲桿傳動……
行星齒輪傳動(精密行星齒輪減速機(jī))
行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外,它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的齒輪系統(tǒng)。
繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”,繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”,就象太陽系中的行星那樣,因此得名。
交流伺服電動缸系統(tǒng)
針對直流電動缸的缺陷,如果將其做“里翻外”的處理,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置,就構(gòu)成了永磁無刷電動機(jī),同時隨著矢量控制方法的實用化,使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其調(diào)速范圍大、精度高、動態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)性能,使其動、靜態(tài)特性可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可實現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了伺服驅(qū)動的要求。