如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

rv減速機(jī)跟所有機(jī)械一樣需要定期的維護(hù)保養(yǎng)

rv減速機(jī)跟所有機(jī)械一樣需要定期的維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能保證設(shè)備的使用壽命更長，那么具體怎么做呢？下面小編為您簡單介紹兩個方面：

　　油位檢查：

　　1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

　　2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；

　　3、安裝rv減速機(jī)d的油位螺塞。

　　油的檢查：

　　2、打開放油螺塞，取油樣；

　　3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

　　4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

　　我們在保養(yǎng)維護(hù)rv減速機(jī)時需要注意的是不同的潤滑油禁止相互混合使用，避免影響使用效果，另外油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定，在安裝時要看準(zhǔn)確再進(jìn)行。

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減速機(jī)采用漸開線齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；一般，減速機(jī)傳動級數(shù)有2級和3級，這是常用的級數(shù)，兆威微型減速電機(jī)有4級傳動。