搬運(yùn)機(jī)器人的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力

　　1.需要人工操作：這是早出現(xiàn)的機(jī)械手，也稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，人們通過機(jī)械手來完成某些特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中常采用的鍛造機(jī)械手也屬于這一范疇。

　　2.專用搬運(yùn)機(jī)器人，主要附屬于自動機(jī)床或自動線上，用以解決機(jī)床上下料和工件配送。

　　3.不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。

　　目前國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械人的現(xiàn)狀

　搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械人的現(xiàn)狀由于機(jī)械手和機(jī)械人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化和全盤自動化的一個(gè)重要手段,所以它在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家受到了很大的重視,得到了迅速發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械人的現(xiàn)狀由于機(jī)械手和機(jī)械人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化和全盤自動化的一個(gè)重要手段,所以它在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家受到了很大的重視,得到了迅速發(fā)展。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。

AGV小車作為未來工業(yè)自動化發(fā)展的重要樞紐，一直都是各國研究的重點(diǎn)對象。下面讓我們來看看AGV汽車零部件搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)。

1.變速箱體AGV輸送系統(tǒng)

輥道移動搬運(yùn)型簡易AGV小車是根據(jù)簡單物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGC控制模式，根據(jù)負(fù)載大小可選用不同的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。車體上安裝不同類型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。

2.柴油機(jī)移栽搬運(yùn)型AGV

根據(jù)柴油機(jī)測試車間物料輸送的實(shí)際要求，開發(fā)設(shè)計(jì)的柴油機(jī)輥道移載搬運(yùn)型AGV，其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，使用雙舵輪驅(qū)動實(shí)現(xiàn)AGV小車運(yùn)行的驅(qū)動模式，采用激光導(dǎo)航的導(dǎo)航模式，根據(jù)負(fù)載大小形成系列產(chǎn)品。

自動導(dǎo)引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有 編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

自動導(dǎo)引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有 編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。AGV搬運(yùn)機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測并控制正確的運(yùn)動方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運(yùn)倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運(yùn)。