打磨機(jī)器人及工作原理：打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動，且可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時(shí),打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機(jī)器人來替代完結(jié)。

隨著時(shí)代的開展，工業(yè)打磨機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的運(yùn)用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應(yīng)用。

打磨機(jī)器人可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，更有助于提高整個(gè)社會生產(chǎn)的自動化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

打磨機(jī)器人打磨分析及方案說明 1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等. 

企業(yè)為什么喜歡使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨?使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動減速運(yùn)行。

使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。這也是企業(yè)為什么會選擇機(jī)器人進(jìn)行打磨的原因之一。相信在不久的將來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，打磨機(jī)器人會被越來越多的企業(yè)使用。