為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中，應(yīng)用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們?cè)谫?gòu)買到一臺(tái)新設(shè)備以后，首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個(gè)等級(jí)，當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí)，我們需要采取以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

　　2、誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

　　3、綜合補(bǔ)償法，用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺(tái)面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。

多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽輪)周圍

可以看到，在齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

　　多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

　　正常工作時(shí)，輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。