RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設計可選。

更長的使用壽命和可靠性

減速器包含一個兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實現(xiàn)更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。

實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時間內(nèi)峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。

RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機器人的關節(jié)，是機器人的重要組成部分，也是機器人的基本運動部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結構緊湊，傳動比高，振動小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動。

第二部分是差動齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側還有一個以上的銷齒。

如果殼體固定轉動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當軸固定時，殼側成為輸出端

RV減速器的技術難點在于需要保證傳動扭矩大，對過載有較大的影響，保證了預期的使用壽命，從而確定了定位結構設計，使零件加工精度要求高，加工難度大。

微型減速機的體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設計也更為精密和緊湊

微型減速機的體積較小，因此內(nèi)部的裝置和設計也更為精密和緊湊。相對于體積較大的減速機來說，微型減速機實現(xiàn)相同減速機的難度要大一些。因為減速機是以電力作為驅(qū)動的，要使減速機的體積更小就意味著減速機內(nèi)部的電機要設計的更為簡約、小巧。

　　但是我國所生產(chǎn)的電機因為的需求，所設計的電機從外觀上來看體積都比較大。與國外大型電機相比，耗費的原材料多，生產(chǎn)成本也較高，因為電機的緣故，減速機的體積也勢必會較大。為了使微型減速機能夠達到應用的實際需求就應該加快體積更小、功率更強的電機。在齒輪傳動上，如何對齒輪更好的維護也一直是困擾微型減速機發(fā)展的一個問題。因為微型減速機的設計更為精密，因此齒輪在運行過程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤滑就成為運行過程中比較關鍵的問題。目前這一領域的研究正在深入進行中，相信隨著設計的不斷優(yōu)化，這一問題將得到。

如何選減速機的型號

現(xiàn)在市面上減速機型號是多種多樣的，因為廠家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們在購買時就會變得不知道怎么選擇了，哪種型號更適合自己

1、計算減速機的傳動比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當?shù)弥獜膭訖C需要的扭矩T2時： FR=≤Fr2；當?shù)弥獜膭訖C需要的功率P2時，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機的型號，完成選型。