怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節(jié)。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

大家都知道蝸輪蝸桿減速機常用于交通工具，建筑用重型機具，機械用自動化設備等，以完成減速或其他如降低負載慣性等的作用。任何設備的使用都需要進行維護保養(yǎng)，降低老化速度，減速機也是同樣的，那么大家知道影響此設備使用壽命的因素嗎？

1、減速機安裝、試車過程不夠嚴格，對發(fā)現(xiàn)的問題未及時進行處理。

2、減速機自身質量較差，如有較大缺陷等情況。

3、對各種指示儀表保養(yǎng)不夠，儀表指示不正確，導致操作失誤。

4、對減速機的維護和保養(yǎng)不夠，未按時定期檢查設備運行情況。

5、蝸輪蝸桿減速機有超負荷現(xiàn)象，如有較大缺陷等情況。

6、崗位責任制不夠健全，如：崗位專責制、崗位操作法、交接班制、安全技術等。

7、操作人員對設備構造、性能、允許負荷、潤滑和有關技術參數(shù)不熟悉。

8、潤滑管理不夠，潤滑油選擇不合理，對潤滑管路出口端和回油端篩網(wǎng)未及時進行清理，未按有關規(guī)定及時更換潤滑油。

為了延長蝸輪蝸桿減速機的使用壽命的，大家在使用中，要注意規(guī)范操作，操作方法是否正確往往能夠直接影響到設備質量以及生產(chǎn)安全，另外在平時注意保養(yǎng)和檢修，盡量將故障提前預防，發(fā)現(xiàn)問題要及時地處理，避免小事變大，從未影響到整個設備的生產(chǎn)，降低生產(chǎn)損失，刻不容緩。

減速機上聯(lián)軸器的選擇方法

1、根據(jù)減速機傳遞載荷的大小，軸轉速的高低，由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中，并且存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角。當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯(lián)軸器。

　　2、根據(jù)聯(lián)軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小來選擇聯(lián)軸器類型，對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器。

　　再次，當為嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動系統(tǒng)來選擇聯(lián)軸器時，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補償性能,適合有沖擊場合的輪胎式聯(lián)軸器等。

減速機磨合期的注意事項

1、發(fā)生松動

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

　　由于對減速機的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。