如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

減速機(jī)的日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些?

減速機(jī)的日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些？

1、保持減速機(jī)清潔

減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)風(fēng)口周?chē)?米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機(jī)被拉出、短路介質(zhì)或損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機(jī)燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境，減速器在長(zhǎng)期運(yùn)行中能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

2、檢查并保證啟動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行

經(jīng)常檢查接觸器觸點(diǎn)、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機(jī)械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保減速器在開(kāi)始工作時(shí)不會(huì)燒壞。

減速器啟動(dòng)器的技術(shù)狀況對(duì)減速器的正常啟動(dòng)起著決定性的作用。實(shí)踐證明，大多數(shù)燒毀的減速機(jī)大多是由啟動(dòng)設(shè)備作不當(dāng)造成的。如果起動(dòng)裝置缺相起動(dòng)，接觸器觸點(diǎn)將啟動(dòng)電弧。

起動(dòng)設(shè)備的維護(hù)主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點(diǎn)不干凈，接觸電阻將增加，導(dǎo)致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵，這將導(dǎo)致線圈被松散地吸入并發(fā)生。大噪聲會(huì)增加線圈電流，線圈并導(dǎo)致故障。

減速機(jī)工作原理當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與輪的咬合作

減速機(jī)工作原理

當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

　　通常，每臺(tái)減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。