RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，是機器人的重要組成部分，也是機器人的基本運動部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比高，振動小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動。

第二部分是差動齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個以上的銷齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點在于需要保證傳動扭矩大，對過載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計，使零件加工精度要求高，加工難度大。

減速機如何做好防潮處理

1、外部熱源加熱法：對于受潮的減速機的處理，我們可以先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入機械內(nèi)部對其進行烘烤，或者將設(shè)備直接放入烘房內(nèi)進行干燥。

　　2、電焊機干燥法：這種交流電焊機干燥法在操作前要先將受潮減速機繞組的個接線頭串聯(lián)起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現(xiàn)加熱干燥。

　　3、勵磁線圈干燥法：勵磁線圈干燥法就是在減速機定子線圈鐵芯上繞上勵磁線圈，并通入交流電，使定子產(chǎn)生磁通，依靠其鐵損來干燥減速電機定子。

減速機如何選用潤滑油潤滑處理及運用中應(yīng)注意問題

減速機如何選用潤滑油 潤滑處理及運用中應(yīng)注意問題 　　1.關(guān)于稀油會集潤滑減速機系統(tǒng)，因為潤滑油或油箱溫度有較為嚴(yán)格要求，一般選用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好抗乳化功用，但油中進入恰當(dāng)數(shù)量水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑齒輪油乳化后，添加劑被水解或堆積分別而失掉原有功用，并發(fā)作有害物質(zhì)，使齒輪油蛻變、失掉運用功用。因而乳化油品必定不能夠持續(xù)運用。關(guān)于水（或汽）冷卻潤滑系統(tǒng)必定要留神避免水（汽）走漏，避免對減速機構(gòu)成不必要損害。 　　2.關(guān)于選用泵進行循環(huán)潤滑減速機系統(tǒng)，要注意泵壓差并及時拾掇濾網(wǎng)。如果在短時刻內(nèi)泵壓差較大，或拾掇濾網(wǎng)頻次顯著添加，并且濾網(wǎng)上油泥、金屬磨屑顯著增多，必定含義上闡明潤滑油運用情況不是很好。除了資料、規(guī)劃方面問題外，能夠說潤滑油選用得不行合理：一是粘度不行合適，二是能夠用重負荷代替中負荷，即選用高一層次齒輪油，效果會顯著好轉(zhuǎn)。 減速機的殼體熱處理 1、時效處理。一般鑄件通常安排在粗加工之后。高精度復(fù)雜鑄件應(yīng)在半精加工之前后各安排一次。剛性差的精密零件應(yīng)在粗加工、半精加工、精加工多次安排時效處理。減速機的時效處理的目的是消除毛坯制造和機械加工中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定零件精度。 2、淬火。分整體淬火，表面淬火和滲碳淬火。一般安排在精加工與半精加工之間進行。減速機表面淬火之前常要進行調(diào)質(zhì)及正火處理。淬火的目的是為了使零件獲得高的硬度和耐磨性。