焊接機器人的選用原則有哪些

焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質量，提高生產效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要優(yōu)異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。

雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動化水平的不斷提高，焊接機器人變得十分普遍，當然與一些發(fā)達之間仍然存在一定的差距。

多數(shù)情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產的時代，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現(xiàn)。

焊接機械手

在焊接機械手的配合下，完成的放熱焊接點象銅一樣不受腐蝕性產物的影響，能經受反復多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機械手在焊層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運條法，在收尾時應把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度而產生弧坑過低的現(xiàn)象。

在焊接機械手焊第二層之前，必須將層的熔渣清除干凈，同時采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過大，電流過大會產生咬邊現(xiàn)象。當?shù)诙篮缚p覆蓋層大于2/3時，在焊接第三道時可采用直線往復運條法，以避免第三道焊縫過高。

工業(yè)機器人在厚板焊接生產中的應用
在工程機械工業(yè)中，焊接機器人已廣泛用于制造各種工程機械工件。例如，挖掘機動臂、斗桿、鏟斗、X型車架、主平臺和履帶梁、裝載機前后車架、動臂、推土機后軸箱、小車方箱、汽車起重機車架、轉盤、支腿、履帶起重機、泵車、平地機和攤鋪機等關鍵部件的焊接，都有一個專用的焊接機器人-集成系統(tǒng)。這些特殊的機器人焊接系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。本發(fā)明通過電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接專家數(shù)據(jù)庫等智能功能，解決了中厚板焊接領域存在的工件尺寸大、焊腳尺寸大、焊接坡口加工、工件組精度差等問題。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性好。
厚板焊接機器人智能化發(fā)展趨勢
雖然焊接機器人被廣泛使用，但它們也朝著更高程度的自動化和智能化發(fā)展。近年來，具有代表性的新型機器人焊接技術不斷涌現(xiàn)。這些技術從生產效率、精度要求、可操作性、適應性等方面展示了焊接機器人技術的未來發(fā)展趨勢。逐步從研發(fā)走向推廣應用。
(1)機器人示教再現(xiàn)和離線編程技術？目前，工業(yè)生產中廣泛使用的焊接機器人大多是基于示教再現(xiàn)或離線編程來實現(xiàn)焊接操作，通過一定的傳感技術可以滿足自動化生產的基本要求。但是，他們的智能還有很大的發(fā)展空間，包括易于實現(xiàn)的教學、焊接路徑的自主規(guī)劃、焊接任務過程參數(shù)的自動生成、直觀易用的人機交互系統(tǒng)設計、虛擬現(xiàn)實焊接工作站的離線編程等技術。