噴涂機(jī)器人與人工噴涂，都是噴涂行業(yè)的兩種噴涂方式，但由于人口紅利的消退，許多企業(yè)都覺(jué)得招工越來(lái)越難，五金噴涂機(jī)器人便成為了企業(yè)老板們的福音，那么與人工噴涂相比，噴涂機(jī)器人有哪些特點(diǎn)呢?1.柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍廣:五金件、汽車(chē)零部件、家電、家具、陶瓷、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品外表涂裝，節(jié)省油漆。⒉體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。3.選用現(xiàn)在世界上前沿的技能-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，選用中空結(jié)構(gòu)的方式，使得管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。

而保壓式方位角控制回路需要開(kāi)啟三位五路電磁換向閥，市場(chǎng)供不應(yīng)求，其價(jià)格遠(yuǎn)高于閉合方位角控制回路所要求的三位五路電磁換向閥。

歸納了上述分析，并決定選擇閉合方位角控制回路來(lái)完成圓柱體的方位角控制。為了保證機(jī)械手操作的方位角精度，對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些改造，不僅采用控制器控制開(kāi)關(guān)，而且還采用了協(xié)同機(jī)械控制方案。即在設(shè)備的適當(dāng)位置，如機(jī)械塊等輔助定位，可能采用標(biāo)準(zhǔn)化的氣缸伺服定位等技術(shù)。

無(wú)氣噴漆的高壓射流和滲漏，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害事故，作業(yè)時(shí)應(yīng)做到：

任何時(shí)候不準(zhǔn)將噴槍嘴對(duì)著別人及自身；

不得用手指觸摸噴嘴，或窺視槍口；

清掃噴槍時(shí)，要切斷泵驅(qū)動(dòng)源，放掉壓力，并使安全裝置銷(xiāo)往噴槍?zhuān)拍苓M(jìn)行清掃；

噴槍停止使用時(shí)，必須把安全閂銷(xiāo)住。

作業(yè)完畢后，必須及時(shí)將噴槍撤出艙外，并繼續(xù)進(jìn)行通風(fēng)，直至漆膜完全固化。

噴漆作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)對(duì)工作場(chǎng)所進(jìn)行清理，將剩余的涂料和溶劑及時(shí)送回倉(cāng)庫(kù)，不準(zhǔn)隨便亂放。

操作人員必須佩戴防護(hù)口罩，橡膠手套，眼罩等相關(guān)防護(hù)用品。

噴涂機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)集成的案例來(lái)進(jìn)一步了解其自動(dòng)化、智能化的功能：客戶要求：能對(duì)70多種鈑金件實(shí)現(xiàn)連續(xù)噴涂項(xiàng)目簡(jiǎn)述：

噴涂機(jī)器人需對(duì)70多種不同的工件,能提供一致的、高質(zhì)量的噴涂效果,集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人可以自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人程序。如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)的程序、機(jī)器人將調(diào)用一個(gè)通用的、安全的噴涂程序。這種彈性系統(tǒng)安裝在2個(gè)可以獨(dú)立操作的噴房里, 如果需要,工人可以手動(dòng)補(bǔ)噴，工件穿過(guò)整個(gè)噴房即完成了噴涂工藝.