焊接機(jī)器人的操作注意事項

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對機(jī)器人的運動特性有足夠的認(rèn)識。

3.對機(jī)器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動作有無異常。

2.原點是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運動時，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?

碼垛機(jī)器人進(jìn)程主動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣的適用范圍。碼垛機(jī)職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因為碼垛機(jī)在開展中為社會經(jīng)濟(jì)的開展和大家平時日子帶來的便當(dāng)和動力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動碼垛機(jī)職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?碼垛機(jī)現(xiàn)在被越來越多的行業(yè)所使用，自動化的設(shè)備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機(jī)器，代替少兩個人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來跟多的利益，但設(shè)備用的時間久了，總要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，就像我們?nèi)艘粯?，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機(jī)應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運動過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

機(jī)器人碼垛機(jī)的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應(yīng)機(jī)器人碼垛機(jī)的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之*是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機(jī)器人碼垛機(jī)的效率

(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī),其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)，屬于中等效率的碼垛機(jī)，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機(jī)，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機(jī)，屬于碼垛機(jī)，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。