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焊接機(jī)械手有什么特別之處?
很多看似簡(jiǎn)單的物品都要通過焊接工藝才能制作成型,那么在實(shí)際焊接過程中需要用到哪些物品呢?首先需要一個(gè)可以的溫度,能夠使錫或者是一個(gè)熔點(diǎn)的東西能夠融化,然后通過瞬間的溫度,使其融化然后再就是凝固之后通過固定成為焊接的原理。
焊接機(jī)器人與人工相比的優(yōu)勢(shì)
現(xiàn)在勞動(dòng)力成本在不斷的增加,給企業(yè)帶來了很大的壓力,隨著我國(guó)科技的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,在汽車制造業(yè)中,焊接機(jī)器人是不可缺少的重要生產(chǎn)工具。
那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì),而且還具備良好的靈活性,即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。